Roverio „Perseverance“ nusileidimas Marse yra vienas iš įdomiausių įvykių, kosmoso entuziastams įvyksiančių gana ilgai. „Perseverance“ roveris ieškos senovės gyvenimo, rinks reljefo pavyzdžius ir kaups svarbius duomenis apie Marso geologiją ir klimatą.
Roveris nusileis vietoje, kurioje yra didelis potencialas surasti praeities mikrobų gyvybės ženklus - Jezero krateris, 28 mylių pločio krateris, kuris buvo galima tolimos praeities oazė. NASA duomenimis, prieš 3–4 milijardus metų upė tekėjo į Tahoe ežero dydžio vandens telkinį. Tai nusėdo nuosėdose, kuriose gausu karbonito mineralų ir molio. Mokslininkų ištvermės grupė mano, kad ši senovės upių delta galėjo surinkti ir išsaugoti organines molekules ir kitus mikrobinio gyvenimo požymius.
Geriausia astrofotografijos kamera
Nors roverio misija tikrai žavi, tačiau atkaklumo turima technologija taip pat yra įdomi. Iš viso „Perseverance“ roveris turi 23 kameras. Devyni iš jų yra inžinerinės kameros, septyni yra mokslo kameros, o septyni - įėjimo, nusileidimo ir nusileidimo kameros.
Toliau išsiaiškinome, kas yra sukurta kiekvienai iš šių kamerų, tačiau išsamesnės informacijos ieškokite visame NASA tinklaraštyje.
„Mars rover“: nusileidžiančios vaizdo kameros
Roveris „Mars Curiosity“ buvo aprūpintas „Mars Descent Imager“ kamera, kuri užfiksavo spalvotą vaizdo įrašą apie „Curiosity“ kelionę per atmosferą ir žemyn, suteikdama NASA mokslo komandai žvilgsnį į nusileidimą. Tačiau „Mars Perseverance“ roveriui inžinierių komanda pridėjo keletą kamerų ir mikrofoną, kad dokumentuotų įvažiavimą, nusileidimą ir nusileidimą dar detaliau.
Ši technologija reiškia, kad „Perseverance“ sugebėjo užfiksuoti spalvotus vaizdo įrašus per visą transporto priemonės nusileidimą į paviršių (tai dar nebuvo išleista, nes tikėtina, kad ji vis dar apdorojama).
Pasak NASA tinklaraščio, šios kameros apima:
• Parašiutų „pažvelgti“ kameros: Montuojamas ant užpakalinės pusės, žvelgiant aukštyn į parašiutų dislokavimą ir pripūtimą.
• Nusileidimo kameros „žemyn“ kamera: Montuojamas ant nusileidimo, žiūrint į roverį žemyn, kai jis nuleidžiamas per „Skycrane“ manevrą.
• „Rover“ „išvaizdos“ kamera: Montuojamas ant roverio denio, žvelgiant į viršų į nusileidimo etapą per skycrane manevrą ir nusileidimo etapą.
• „Rover“ vaizdo kamera: Sumontuotas po roveriu, nusileidimo metu žiūrėdamas į paviršių.
„Mars rover“: inžinerinės kameros
„Patobulintos“ inžinerinės kameros vairavimui
„Mars Perseverance“ roveris „patobulino“ inžinerines kameras, kurios padėtų žmogaus operatoriams Žemėje tiksliau vairuoti roverį. Šios kameros taip pat yra skirtos geriau nukreipti rankos, grąžto ir kitų įrankių judesius, kurie priartėja prie jų taikinių.
"Daug platesnis regėjimo laukas suteikia kameroms daug geresnį vaizdą apie patį roverį. Tai svarbu norint patikrinti įvairių roverių dalių būklę ir matuoti dulkių ir smėlio kiekio pokyčius, kurie gali kauptis ant roverio paviršių. Naujosios kameros taip pat gali fotografuoti, kol važiuoja roveris “.
Įdomu tai, kad NASA pateikė keletą šių inžinerinių kamerų techninių specifikacijų:
Svoris: Mažiau nei 425 gramai (mažiau nei svaras)
Paveikslėlio dydis: 5 120 x 3 840 taškų
Vaizdo skiriamoji geba: 20 megapikselių
Vengimo išvengti fotoaparatai („HazCams“)
Atkaklumas turi šešias naujai sukurtas pavojaus aptikimo kameras, kurios padės roveriui išvengti pavojų priekiniam ir galiniam takams. Tai gali būti didelės uolos, tranšėjos ar smėlio kopos. Inžinieriai taip pat naudos priekines „HazCams“, naudodamiesi robotų rankomis matavimams, nuotraukoms ir uolienų bei dirvožemio mėginiams rinkti.
Navigacijos kameros („NavCams“)
Dviejų spalvų stereofoninės navigacijos kameros, skirtos autonominei navigacijai „Perseverance“ padėti, padeda roveriui priimti navigacijos sprendimus nepasitarus su valdikliais Žemėje. Šios dvi kameros mato mažą objektą kaip golfo kamuoliuką iš 25 pėdų (25 metrų) atstumu.
„CacheCam“
„CacheCam“ yra vienos kameros, išdėstytos ant roverio pilvo apačios pavyzdinės talpyklos viršuje. Jis skirtas matuoti mėginio mėgintuvėlio viršų žemyn ir darant mikroskopines mėginio medžiagos viršaus nuotraukas, kol mėgintuvėlis uždaromas. Tai padės mokslininkams užregistruoti visą procesą renkant kiekvieną mėginį.
„Mars rover“: mokslo kameros
„Mars Perseverance“ roveryje yra penkių rūšių mokslo kameros - kiekviena skirta skirtingai funkcijai atlikti. Toliau pateikėme trumpą jų funkcijų apžvalgą, tačiau išsamesnės informacijos ieškokite NASA tinklaraštyje.
„Mastcam-Z“
„Mastcam-Z“ yra fotoaparatų pora, fotografuojanti spalvotus vaizdus ir vaizdo įrašus, trimačius stereofoninius vaizdus ir turinti galingą mastelio keitimo objektyvą.
„SuperCam“
„SuperCam“ kamera sugeba paleisti lazerį į mineralinius taikinius, kurių roverio robotinė ranka nepasiekia. Tada ji išanalizuos išgarintą uolieną, kad atskleistų jos elementinę sudėtį.
PIXL
PIXL kamera naudoja rentgeno fluorescenciją, kad nustatytų cheminius elementus tikslo vietose, kurios yra mažos kaip druskos grūdelis.
„SHERLOC“ konteksto vaizduoklis
Pagrindinės priemonės, pateikiamos naudojant „SHERLOC Context Imager“, yra spektrometrai ir lazeris. Tačiau jis taip pat turi integruotą „kontekstinę“ makrokamerą, leidžiančią nufotografuoti tyrinėtas sritis.
WATSONAS
„Watson“ kamera yra ties „ranka“ ar bokšteliu „Perseverance“ robotizuotos rankos gale. Jo paskirtis - užfiksuoti vaizdus, priartinančius mastą, nuo išsamių vaizdų ir žemėlapių, kuriuos SHERLOC renka Marso mineralų ir organinių medžiagų, iki platesnių mastelių, kuriuos „SuperCam“ ir „Mastcam-Z“ stebi nuo stiebo.
Geriausia veidrodinė kamera
Geriausia astrofotografijos kamera
Geriausi astrofotografijos objektyvai
Geriausios astrofotografijos CCD kameros
Geriausi šviesos taršos filtrai
